Контроллер шагового двигателя HD-6

Довольно популярной микросхемой, реализующей ШИМ-стабилизацию тока, является L297 фирмы SGS-Thomson. Совместно с микросхемой мостового драйвера L298 они образуют полноценную систему управления для шагового двигателя с максимальным током до 2 А
Микросхема L297 сильно разгружает управляющий микроконтроллер, так как от него требуется только тактовая частота HAG (частота повторения шагов) и несколько статических сигналов: DIR – направление (сигнал внутренне синхронизирован, переключать можно в любой момент), HALF/FULL – полушаговый/полношаговый режим (устанавливается перемычкой на плате), EN– разрешение работы микросхемы, V ref – опорное напряжение, которое задает пиковую величину тока при ШИМ-регулировании (регулируется построечным резистором RV1). Кроме того, имеется несколько дополнительных сигналов. Сигнал CONTROL задает режим работы ШИМ-регулятора. При его низком уровне ШИМ-регулирование происходит по выходам INH1, INH2, а при высоком – по выходам ABCD(устанавливается перемычкой J4 на плате). SYN – выход внутреннего тактового гeнepaтopа ШИМ. Он служит для синхронизации работы нескольких микросхем. Также может быть использован как вход при тактировании от внешнего гeнepaтopа. HOME – сигнал начального положения (ABCD = 0101, данный сигнал выводится на светодиод D9).
Немаловажным является и то что, разработка специализированной конструкции для каждого конкретного случая требует значительных затрат времени. Поэтому с точки зрения экономии предпочтительней применять универсальные схемы управления на основе готовых наборов деталей с минимальным временем сборки и настройки

Технические характеристики:

• Напряжение питания цифровой части: 5 В
(в контроллер HD-6 добавлен стабилизатор питания цифровой части блока,
что позволяет использовать только один источник питания напряжением: 12 В - 30 В)
• Напряжение питания шагового двигателя: 12-30 В
• Максимальный ток двигателя: до 2 А
• Сигналы управления TTL уровня 5 В
• Температура эксплуатации -25 - + 130 С

На рисунке 1 представлена принципиальная схема




На рисунке 2 представлена монтажная схема




Описание выводов:
• На вывод EN подаётся сигнал разрешения работы драйвера
• На вывод DIR сигнал управления направлением вращения двигателя
• На вывод HAG подаются тактовые импульсы шагов
• Вывод GND соединяется с минусом питания микроконтролера управления
• Вывод SYN служит для синхронизации нескольких драиверов
• Перемычкой PH-H залаётся режим работы драйвера полушагшаг
• На разъём +5V подаётся питание цифровой части
• На разъём 12V-30V подаётся питание шагового двигателя
• К разъёмам A-A и B-B подключаются обмотки шагового двигателя