Модуль позволяет управлять одним биполярным двигателем. Максимальный выходной ток при напряжении
24 В составляет
2 А (может потребоваться теплоотвод). Модуль имеет простой интерфейс управления и подключается напрямую к системам с напряжением
3...5 В. Драйвер двигателя построен на базе микросхемы
DRV8825. Для полного понимания работы драйвера рекомендуется ознакомиться с описанием данной микросхемы.
| Назначение выводов. |
|
Настроечный резистор R3. |
 |
|
 |
Выходной ток задаётся резистором
R3 и определяется по формуле:
I = 2×U. Напряжение
U измеряется на переходном отверстии рядом с микросхемой.
Пример подключения модуля. Шаговый режим задается джамперами.
Выбор шагового режима
| М2 |
М1 |
М0 |
ШАГ |
| 0 |
0 |
0 |
1/1 |
| 0 |
0 |
1 |
1/2 |
| 0 |
1 |
0 |
1/4 |
| 0 |
1 |
1 |
1/8 |
| 1 |
0 |
0 |
1/16 |
| 1 |
0 |
1 |
1/32 |
| 1 |
1 |
0 |
1/32 |
| 1 |
1 |
1 |
1/32 |
Перечень элементов
| ID |
Параметры |
| C1 |
4,7 мкФ ; 25 В |
| C2 ; C3 ; C5 |
0,1 мкФ ; 50 В |
| C4 |
0,01 мкФ ; 50 В |
| C6 |
0,47 мкФ ; 10 В |
| DD1 |
DRV8825PWP |
| R1 |
1,5 кОм ±5 % |
| R2 |
10 кОм ±5 % |
| R3 |
10 кОм |
| R4 ; R5 |
0,1 Ом ±1 % |
Характеристики:
• Напряжение питания: 8,2...24 В;
• Максимальный выходной ток: 2,5 А;
• Шаговые режимы: 1/1 ; 1/2 ; 1/4 ; 1/8 ; 1/16 ; 1/32 ; ;
• Размеры устройства: ~21×16×10 мм;
• Масса: ~30 г.
Для увеличения нажмите на картинку
Пример подключения модуля. Шаговый режим задается джамперами.
