Управление двигателями осуществляется двумя микросхемами L293D. Каждая микросхема - это четырёхканальный драйвер со встроенными обратными диодами для защиты микросхемы от перенапряжений при работе на индуктивную нагрузку.
Драйверы управляются парами, что позволяет реализовать на одной микросхеме два двуполярных канала управления с ШИМ управлением.
Для увеличения нажмите на картинку
(навигация по картинкам осуществляется стрелочками на клавиатуре)
 |
 |
Поддерживаемые типы двигателей:
• 4 двигателя постоянного тока (DC motors);
• 2 шаговых униполярных двигателя;
• 2 сервопривода.
Характеристики:
• Напряжение питания: 7...24 В;
• Количество силовых каналов: 4 шт.;
• Максимальный долговременный ток (на каждый канал): 0,6 А;
• Напряжение питания сервоприводов: 5 В;
• Возможность реверса каждого двигателя;
• Возможность независимого управления каждым каналом;
• Модуль полностью совместим со всеми известными моделями Freeduino/Arduino;
• Размеры устройства: 70 x 54 x 20 мм;
• Масса: 31 г.
