Краткое описание.
Модуль собран на печатной плате, с одной стороны которой установлены активные элементы, микросхема L298N на теплоотводе и интерфейсные разъемы, а с другой стороны pin-разъемы для удобного монтажа на плату Arduino. Использование микросхемы L298N позволяет управлять 2 двигателями постоянного тока или одним четыехпроводным шаговым двигателем. В варианте 2 двигателей постоянного тока нагрузочная способность 2 А на канал, при использовании одного шагового -4А. По периметру платы расположены разъемы для подключения питания, моторов устройств, использующих Grove –интерфейс, а также интерфейсы UART и IIC
1. Разъем подключение двигателей – подключение 2 двигателей постоянного тока либо 1 шаговый двигатель с четырехпроводным управлением;
2. Джампер включения двигателя А и В – перемычка установлена, работают оба двигателя постоянного тока или один шаговый двигатель;
3. Разъемы подключения сервоприводов и устройств с интерфейсом Grove – цифровые выходы ШИМ (PWM) D1-D7
4. Разъем внешнего питания – напряжение питания электродвигателей от 6 до 15 В. При установленой перемычке J4 «Переключатель режима питания» логика модуля будет запитываться от внешнего питания через встроенный источник +5В (микросхема U5).
5. Джампер J4-переключатель режима питания – при установленной перемычке логика микросхемы
L298N работает от внешнего источника питания двигателей, если перемычка удалена, то необходимо подвть напряжение +5В от платы Arduino.
6. LED индикаторы вращения двигателей –указывают направление вращения двигателей
7. Разъемы для подключения периферийных устройств с интерфейсом Grove.
8. Кнопка «Сброс»
На плате так же установлены разъемы для осуществления обмена и управления с использованием протокола UART («Serial Interface») и платы расширения шины по протоколу IIC («IIC Interface»).
Технические характеристики.
•Стандартный Arduino совместимый драйвер 2 двигателей постоянного тока, или 1 двухфазный 4-проводный шаговый двигатель
•Режим управления ШИМ
•Регулирование скорости прпорциональное, 8 бит
•Напряжение питания логики, В 5
•Ток потребления, mA 20-70
•Напряжение питания двигателей, В 6-15
•Максимальный ток, А2 на каждый из 2 каналов 4 суммарно, при одноканальном включении
•Максимальное количествопо дключаемых сервоприводов и устройств Grove14
•Размер модуля, мм 65 х 55
