Конструктор Печенег Батана на контроллере Arduino.

Конструктор ПЕЧЕНЕГ достаточно мощная система для строительства роботов. В комплекте 4 мотор-редуктора, энкодеры, датчики линии и расстояний. Конструкционные элементы позволяют построить шасси робота, как четырехмоторного, так и двухмоторного с шариковой опорой. Датчики позволяют роботу объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук.
Набор состоит из блока управления LART R-5 с контроллером Arduino Nano, датчиков, электромоторов, деталей металлического каркаса и крепежных элементов. Детали шасси изготовлены из листового металла толщиной 0,8 мм и способны нести достаточно высокую механическую нагрузку. Размер штатных крепежных отверстий составляет 3,5 мм. На пластине размещены дополнительные отверстия диаметром 4,5 мм и шагом. 10 мм. Контроллер Arduino прост в освоении программирования. Не требует платных лицензий. Подросток без помощи профессиональных инженеров и программистов сможет самостоятельно собирать и программировать роботов. От простых моделей роботов, следующих по заданной траектории до сложных кибернетических систем.

Детали шасси конструктора выполнены из листового металлического листа. На листе размещены отверстия для крепления элементов робота. Размер их 3,5 мм. Так же на листе размещены отверстия 4,5 мм и шагом 10 мм. Это стандартные размеры для всех металлических конструкторов.

Комплектация конструктора.

Пластина металлическая несущая - 1 шт.
Пластина металлическая дополнительная - 1 шт.
Пластина акриловая - 1 шт.
Уголок крепления мотора - 4 шт.
Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) - 4 шт.
Пластиковое колесо - 4 шт.
Шариковая опора - 1 шт.
Сервомотор SG90 - 1 шт.
Блок управления R-5 - 1 шт.
Контроллер Arduino Nano - 1шт.
USB кабель - 1 шт.
УЗ датчик HC-SR04 - 1 шт.
Модуль «пищалка» - 1 шт.
Модуль «светодиод» - 2 шт.
Модуль «кнопка» - 1 шт.
Датчик линии - 2 шт.
Микрофонный датчик - 1 шт.
Энкодер - 2 шт.
Светодиод красный 5 мм - 10 шт.
Светодиод желтый 5 мм - 2 шт.
Светодиод зеленый 5 мм - 2 шт.
Светодиод RGB - 1 шт.
Резистор 0,5 Вт 360 Ом -10 шт.
Резистор 0,5 Вт 1 кОМ - 4 шт.
Резистор 0,5 Вт 10 кОМ - 4 шт.
Резистор 0,5 Вт 30 кОМ - 4 шт.
Фоторезистор - 1 шт.
Батарейный отсек на 6 бат. АА - 1 шт.
Макетная плата - 1 шт.
Пластиковый держатель УЗ датчика - 1 шт.
Винт М3 х 6 - 50 шт.
Винт М2 х 4 - 2 шт.
Винт М3 х 24 - 8 шт.
Гайка М3 - 10 шт.
Гайка М2 - 2 шт.
Стойка мет. 10 мм. - 8 шт.
Стойка мет. 20 мм. - 4 шт.
Стойка мет. 35 мм. - 2 шт.
Стойка мет. 40 мм - 4 шт.
Комплект соединительных проводов - 1 к-т
CD диск - 1 шт.

Управление роботом осуществляется контроллером Arduino nano. Плата Ардуино устанавливается в колодки блока управления R-5. Программирование контроллера осуществляется в среде разработки Arduino IDE. Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых моделей роботов. Это робот, следующий по черной линии. И робот с ультразвуковым (УЗ) датчиком. Для следования по черной линии к шасси робота прикрепляются два датчика линии. В домашних условиях черную линию можно сделать наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. при оптимально написанной программе и точно отрегулированных датчиках, робот с максимальной скоростью должен проехать всю траекторию и не съехать с черной линии.
УЗ датчик устанавливается на сервомотор и сканирует наличие или отсутствие препятствий по ходу движения и в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задачей такого робота служит задача проехать от стартовой линии до финиша по лабиринту.