Модуль дальномера
Obstacle avoidance sensor module KY-032

Позволяет обнаружить объект не используя механический контакт с ним, что дает возможность определить присутствие объекта на некотором расстоянии. С помощью KY-032 можно установить отсутствие или наличие преграды на заданном расстоянии или ближе. Определить точно расстояние до преграды нельзя. Другое применение модуля – счетчик оборотов или измеритель скорости вращения. В случае циклического линейного перемещения модуль дальномера применяется для определения скорости и позиции подвижной детали. Датчик KY-032 реагирует на отражение ИК излучения в контролируемой зоне. Для измерения скорости вращения на подвижный элемент конструкции наносят широкие белые и черные полосы. Излучение датчика направляют на чередующиеся полосы. При вращении с выхода модуля будут поступать импульсы, частота которых говорит о скорости вращения. Используется в простых автоматических системах, в том числе с использованием микроконтроллеров, например, для подвижных роботов.
 
Краткое описание
 
В модуль дальномера входят два полупроводниковых фотоприбора: светодиод инфракрасного излучения и фотоприемник. Излучение светодиода отражается от препятствия и приходит на фотоприемник. Излучение датчика KY-032 модулировано частотой 38 кГц для работы фотоприемника. Для этого в состав модуля входит генератор, выполненный на распространенной микросхеме таймер 555.
 
Характеристики KY-032
 
Питание
            напряжение 3 – 5,5 В
            ток в режимах, мА
                        дежурный, ожидание 2
                        работа 20
Дистанция обнаружения белой преграды 2 – 40 см
Частота приемника 38 кГц
Эффективный угол обзора 35 °
Рабочая температура от -10 до +50 °C
Размеры 45 x 11 мм
 
Размеры KY-032 указаны приблизительно, так как полупроводниковые фотоприборы имеют гибкие выводы и модуль поставляется с фотоприборами расположенными под разными углами к плате.
 
Контакты и сигналы KY-032
 
GND общий провод.
+ положительный полюс питания.
OUT выход.
EN вход для сигнала управления режимом. Активен при снятой перемычке.
 
При уровне 0 вольт на входе EN датчик включен, при уровне лог. 1 модуль дальномера находится в режиме ожидания. Уровень сигнала ТТЛ на выходе OUT: низкий уровень – есть препятствие, высокий – нет препятствия.
 
Перемычка
 
С помощью перемычки модулю разрешается внешнее управление логическим сигналом, который позволяет переводить модуль дальномера в режим ожидания. Переключение в режим ожидания снижает потребление тока. Сигнал подается на вход EN. Использовать вход EN можно при снятой перемычке. При установленной перемычке логический уровень на входе EN игнорируется.
 
Настройка
 
Поскольку модуль предназначен для работы с отраженным ИК излучением, то необходима настройка. Поверхности изготовленные из различных материалов обладают различной отражающей способностью. Для каждого применения выполняют настройку установив преграду на требуемом расстоянии. Настройку частоты модуляции на величину 38 кГц выполняют переменным резистором промаркированным 103, чувствительность приемной части KY-032 регулируют переменным резистором с маркировкой 502. Настройку проводят ориентируясь на работу индикатора срабатывания на преграду.
 
Индикация KY-032
 
На плате модуля KY-032 расположены 2 планарных светодиода: индикатор включения питания и индикатор обнаружения преграды.