ТОЛСТЯЧОК - это самобалансирующий робот, который разработал Михаил Момот.
Михаил Викторович Момот - один из лидирующих инженеров-конструкторов в области робототехники.
У него есть книга:
• Мобильные роботы на базе Arduino. 2-е издание.
А также на основе его разработок был создан наш констуктор:
• ROBOT BIN CLASSIC. Конструктор для практических занятий по робототехнике.
В основе управления роботом лежит контроллер ESP32.
В основе конструкции робота лежат:
• Корпус из фанеры, нарезанной на лазерном станке;
• Мощные шаговые моторы;
• Большие колёса, напечатанные на 3D-принтере.
Питается робот от четырёх Литий-Ионных аккумуляторов типоразмера «18650».
Корпус из фанеры требует самостоятельной сборки с помощью клея.
Фанера не была подвержена поверхностной обработке, что открывает возможности для творчества.
Вы можете покрасить фанеру в любой цвет, использовать любые краски и лаки по древесине и создать уникальный дизайн для вашего робота.
Сборка корпуса самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК
Далее требуется подключить всю электронную начинку робота.
Подключение аккумуляторов к самобалансирующемуся роботу ТОЛСТЯЧОК
Подключение драйверов управления шаговыми моторами к самобалансирующемуся роботу ТОЛСТЯЧОК
Подключение шаговых моторов к самобалансирующемуся роботу ТОЛСТЯЧОК через драйвера управления
Схема подключения питания к контроллеру ESP32 при сборке самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК
Схема подключения гироскопа BN055 к контроллеру ESP32 при сборке самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК
Схема подключения драйверов управления шаговыми моторами к контроллеру ESP32 при сборке самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК
Комплект поставки:
• Фанерный корпус (набор элементов);
• Шаговые моторы (2 шт.);
• Колеса (2 шт.);
• Контроллер ESP32;
• Гироскоп BNO55;
• Беспаечные макетные платы (4 шт.);
• Набор перемычек;
• Холдеры 2х18650 (2 шт.);
• Выключатель питания;
• Драйвер управления моторами (2 шт.);
• Зарядное устройство;
• Конденсатор блокировочный (2 шт.);
• Стабилизатор LM7805;
• Литий-Ионные аккумуляторы типоразмера «18650» (4 шт.).
