«GY-9250» - это модуль на микросхеме MPU-9250, который является 9-ти осевым устройством - 3-х осевым гироскопом 3-х осевым акселерометром и 3-х осевым магнитометром (магниторезистивным компасом).
MPU-9250 – миниатюрный (корпус QFN 3?3?1 мм) девятиосевой сенсор движения второго поколения компании InvenSense.
Микросхема предназначена для применения в смартфонах, трекерах активности и прочих портативных потребительских изделиях.
Добиться столь малых размеров микросхемы при высокой функциональности удалось с помощью патентованной технологии InvenSense CMOS MEMS, позволяющей изготавливать на одном кристалле МЭМС-устройства и КМОП-электронику.
В корпусе микросхемы MPU-9250 объединены два кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а на втором – трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei Microdevices (AK8963).
Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП, обрабатываются с применением алгоритмов Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor) и передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C/SPI.
Модуль характеризуется низким потреблением, низкой стоимостью и высокой производительностью.
Алгоритмы MotionFusion обрабатывают все внутренние сенсоры и собирают полный набор данных.
Технические характеристики:
• Микросхема: MPU9250;
• Напряжение питания: DC 3...5 В;
• Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц);
• Диапазон измерения акселерометра: ±2, 4, 8, 16 g;
• Диапазон измерения гироскопа: ±250, 500, 1000, 2000 °/с;
• Чувствительность гироскопа: 131, 65.5, 32.8, 16.4 LSB/°/c;
• Диапазон измерения компаса магнитометра: ±4800 мкТл;
• Буфер: FIFO 512B;
• Рабочий ток гироскопа: – 3,2 мА;
• Рабочий ток акселерометра: 450 мкА;
• Рабочий ток магнитометра: 280 мкА;
• Ток в режиме сна: 8+8 мкА (гироскоп+акселерометр);
• Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм (2 штуки);
• Шаг распиновки: 2,54 мм;
• Габариты праты: ~25 х 16 x 3 мм;
• Масса модуля: ~2 грамма.
Datasheet на микросхему MPU-9250 (англ. PDF. 1,1 МБ) »»»