Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колёсах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.

 ИЗУЧАЕМ
  • Основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE.

 СОБИРАЕМ
  • Базовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17.

 ЭКСПЕРИМЕНТИРУЕМ
  • Управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет;
  • Программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;
  • Осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона,подключенного к роботу;
  • Конструируем балансирующего робота.

 В НАБОР ВХОДЯТ
  • Плата ESP32 NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличии от платы Arduino является более производительной и поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi;
  • Электронные компоненты (датчики, модули и др.);
  • Детали корпуса, колеса, элементы крепления;
  • Шаговые двигатели Nema17;
  • Аккумуляторы Li-ion 18650 и зарядное устройство;
  • Книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот).

 СОСТАВ НАБОРА

 Контроллер
  • Контроллер ЕSР32 NodeMCU;

 Макетные платы, провода
  • DUPONT10-20 MM. Папа-Папа. Цветные монтажные перемычки для беспаечных макетных плат. Шлейф 10 см, 20 штук;
  • DUPONT10-20 FM. Мама-Папа. Цветные монтажные перемычки для беспаечных макетных плат. Шлейф 10 см, 20 штук;
  • DUPONT20-20 FM. Мама-Папа. Цветные монтажные перемычки для беспаечных макетных плат. Шлейф 20 см, 20 штук;
  • Набор перемычек для макетной платы (160 шт.);
  • Плата макетная беспаечная (170 контактов), 3,5х4,7 см;
  • Плата макетная беспаечная (400 контактов), 8,5х5,5 см;
  • Плата макетная беспаечная (25 контактов). 4 штуки;

 Резисторы
  • Резистор 10 кОм 0,25 Вт. 10 штук;

 Кнопки, выключатели
  • Кнопки тактовые 6х6х5 мм. 5 штук;
  • Выключатель питания;

 Светодиоды
  • Светодиоды красные 5 мм F5. 2 штуки;
  • Светодиоды желтые 5 мм F5. 2 штуки;
  • Светодиоды зеленые 5 мм F5. 2 штуки;
  • Светодиоды синие 5 мм F5. 2 штуки;
  • Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGB;

 Двигатели, колёса
  • Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401. 2 штуки;
  • Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825. 2 штуки;
  • Колесо для робота, 83 мм. 2 штуки;
  • Длинная муфта для колеса, 30 мм (D = 5 мм). 2 штуки;
  • Серводвигатель МG996R (МG996);
  • Поворотное колесо;

 Датчики
  • Модуль GY-521 MPU-6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр);
  • Ультразвуковой датчик US-025. 4 штуки;

 Питание
  • Аккумулятор 18650 3,7 В. 4 штуки;
  • Отсек для 4-х аккумуляторов 18650;
  • Зарядное устройство 18650;
  • Стабилизатор напряжения LM2596S;

 Прочие компоненты
  • Детали шасси (комплект);
  • Винты, гайки, втулки, стойки для крепления (комплект);

 Инструменты
  • Отвёртка;
  • Ключ M2-M3;

 Печатные издания
  • М. Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE»;
  • Руководство пользователя.

 КНИГА
  В набор входит книга Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

 

 Руководство пользователя
  В руководстве содержатся краткое описание платы ESP32, сведения по разработке скетчей в среде Arduino IDE, инструкция по сборке балансирующего робота, схема подключения электронных компонентов и шаговых двигателей, а также дана информация по организации видеонаблюдения с помощью мобильного телефона, размещенного на роботе.