Модуль на основе ИК датчика положения TCRT5000, детектирует отражение от черных и белых участков поверхности. В робототехнике может быть использован для выявления линии, вдоль которой осуществляется движение.
Чувствительность может быть отрегулирована.
Характеристики используемого датчика
Расстояние детектирования: 15 мм;
Режим работы: Отражение;
Тип выхода: Фототранзистор;
Рабочее расстояние: ~15 мм;
Ток излучателя (номинальный): 60 мА;
Коммутируемое напряжение (максимальное): 70 В;
Коммутируемый ток (максимальный): 100 мА.